[Personal/Alumnos]

Según el cliente de correo que esté utilizando hay que acceder por una u otra opción de configuración.

Para la pasarela Webmail, puede encontrar cómo configurar su firma en:

Ayuda Webmail Personal - Dentro de la configuración de Identidad.

Ayuda Webmail Alumnos - Dentro de la configuración de Identidad.

Ayuda Agregar Firma en Outlook

Ayuda Agregar Firma en Thunderbird

Por otro lado, puede generar una firma institucional que luego puede pegar en su firma a través de enlace:

Generador Firma Institucional UPM  

y seguir las instrucciones que encontrarás en esa misma página.